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Cadena rígida
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Un proveedor líder de soluciones integrales en tecnología de cadenas rígidas
AGV significa Vehículo de Guiado Automatizado, un dispositivo de manejo sin conductor capaz de desplazarse automáticamente por un camino predeterminado. Utiliza sistemas de navegación y control para lograr la transferencia automática de materiales y es ampliamente utilizado en los campos industrial y logístico.
Puede dividirse en navegación de ruta fija (como la navegación magnética y la navegación por código QR) y navegación de ruta libre (como la navegación láser y la navegación visual). La navegación de ruta fija requiere la configuración previa de una ruta física, mientras que la navegación de ruta libre permite la planificación autónoma de rutas.
Estas tecnologías incluyen principalmente tecnología de navegación y posicionamiento, tecnología de control de movimiento, tecnología de sistemas de planificación, tecnología de fusión de sensores y tecnología de gestión de baterías. En conjunto, estas tecnologías garantizan el funcionamiento autónomo y el rendimiento eficiente del AGV.
Se utiliza para la transferencia automatizada de materias primas y productos semielaborados dentro del taller, conectando diversos procesos de producción para lograr la automatización del flujo de materiales. Al integrarse con el sistema MES, responde a los ritmos de producción, mejorando la flexibilidad y eficiencia de la producción.
Los principales tipos incluyen tracción diferencial, tracción con ruedas direccionalmente controlables, tracción con ruedas Mecanum y tracción sobre orugas. La tracción diferencial ofrece un control sencillo, mientras que la tracción con ruedas Mecanum permite un movimiento omnidireccional, lo que la hace adecuada para diversas necesidades de sitio.
Los AGV pueden navegar y desplazarse de manera autónoma sin operación manual, lo que los hace adecuados para tareas repetitivas con rutas fijas. Las carretillas elevadoras tradicionales dependen de la conducción manual, ofreciendo una alta flexibilidad pero viendo afectadas su eficiencia y seguridad por factores humanos, lo que las hace ideales para entornos dinámicos y complejos.
Responsable de la asignación de tareas, planificación de rutas, control de tráfico, monitoreo de estado y manejo de fallas de múltiples AGV; optimizando la eficiencia operativa de los AGV, evitando conflictos y garantizando la coordinación ordenada de múltiples dispositivos.
Los principales tipos incluyen baterías de plomo-ácido, baterías de litio y celdas de combustible de hidrógeno. Las baterías de plomo-ácido son de bajo costo pero pesadas; las baterías de litio tienen una alta densidad energética y capacidades de carga rápida; las celdas de combustible de hidrógeno ofrecen largos rangos de conducción y tiempos cortos de recarga.
Incluye evitación de obstáculos por láser, sensores infrarrojos, botones de parada de emergencia, alarmas sonoras y visuales, y tiras físicas anticolisión. Estas características pueden detectar obstáculos y, según el caso, reducir la velocidad o detenerse por completo, alertando al personal circundante y previniendo accidentes por colisión.
Verifique regularmente el estado de la batería, limpie los sensores, lubrique las partes móviles, calibre el sistema de navegación y pruebe los sistemas de control y los dispositivos de seguridad para garantizar que todos los sistemas funcionen correctamente y prolongar la vida útil del equipo.
Utilizado en operaciones de almacén tales como estantería, desestantería, clasificación y transbordo de mercancías, trabaja en conjunto con el sistema de clasificación para completar el procesamiento de pedidos. Durante los períodos de máxima demanda de ventas, ayuda a manejar volúmenes elevados de pedidos, mejorando tanto la eficiencia como la precisión de las operaciones logísticas.
Influenciados principalmente por los métodos de navegación, la precisión de los sensores, las condiciones del terreno, la estabilidad del voltaje de la batería y los algoritmos de software, estos factores afectan colectivamente la precisión de posicionamiento de los AGV.
El sistema de programación recibe instrucciones de tareas de transporte del sistema WMS, asigna tareas según el estado en tiempo real del AGV y proporciona retroalimentación sobre la ejecución de las tareas. El sistema WMS actualiza la información de inventario según la retroalimentación, logrando así una gestión en bucle cerrado de la información logística.
La selección debe basarse en el peso, el volumen y la forma de los materiales que se transportan. Los AGV de carga ligera son adecuados para artículos pequeños, mientras que los AGV de carga media y pesada son ideales para palets y mercancías de gran tamaño. Al hacer su elección, asegúrese de dejar un cierto margen para garantizar una operación segura.
Las principales cuestiones incluyen anomalías en la navegación (posicionamiento impreciso), fallas en el sistema de propulsión (conducción entrecortada), problemas con la batería (autonomía reducida), malfuncionamientos en los sensores (falla en la percepción) y fallas en la comunicación (desconexión del sistema de despacho).
Debe cumplir con los requisitos de sala limpia (para prevenir la contaminación), los requisitos de trazabilidad de materiales (para registrar información sobre el transporte), los requisitos de protección contra explosiones (en ciertos escenarios) y los requisitos de estabilidad (para evitar daños a los materiales), además de cumplir con las normas de la industria farmacéutica.
Los principales tipos son la programación gráfica, la programación basada en texto y la programación por enseñanza. La programación gráfica es fácil de usar e ideal para configurar rápidamente trayectorias; la programación basada en texto ofrece una alta flexibilidad y es adecuada para el control de lógicas complejas; la programación por enseñanza implica guiar manualmente al robot para registrar la trayectoria.
Los AGV suelen desplazarse por rutas fijas y tienen una autonomía relativamente baja; en cambio, los AMR cuentan con capacidades mejoradas de navegación autónoma y de evitación de obstáculos. Pueden planificar rutas de manera autónoma, adaptarse a entornos dinámicos y ofrecer mayor flexibilidad, lo que los convierte en una forma avanzada de AGV.
Las tendencias apuntan hacia la inteligencia (capacidades mejoradas de toma de decisiones autónomas), flexibilidad (adaptación rápida a diversos escenarios), integración (interconexión con robots y equipos automatizados) y eficiencia energética (adopción de nuevas fuentes de energía).
Los costos incluyen principalmente gastos de hardware (carrocería del vehículo, sensores, baterías), gastos de software (algoritmos de navegación, sistemas de programación), costos de integración (interfaz con otros sistemas) y costos de mantenimiento. Los costos varían significativamente según la configuración específica.
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